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吊钩式抛丸机是以单个吊钩为工件的运载工具。每台设备一般设1~3个吊钩，每次一个钩件在清理室内清理，其余钩件在室外装、卸料，间歇作业。本类设备有以下特点:1)与吊链式清理机一样，工件在悬挂、旋转状态下清理，受抛面积大、清理效果好清理大件、复杂件时不需翻身，简化了操作。
2)吊钩各自独立、数量少，运载装置比吊链式和台车式简单，造价较低。
3)配备各式吊具后，可以清理大、小铸件及难以悬挂的小件，适应范围广。4)生产率一般低于吊链式，但高于台车式。因此，本类设备适用于多品种、中小批量生产中清理大小铸件，目前应用广泛。随着吊钩载质量的加大，用来取代台车式清理机清理大件的做法也日益增多。近十年来，国产吊钩式清理机有了很大发展，除了熟知的Q37系列外，还有Q47系列、KSB系列及许多各厂自定型号的产品，有30多个规格。
本类设备由清理室、轨道和吊钩、抛丸器、弹丸循环系统、电控柜等组成。QH06型0ZJ013型、0378F型、KSB系列和Q3710C型等规格的结构简图分别见图9-68~图9-72。用户选用时，除应注意各规格设备的主要参数外，还应注意以下结构特点:1)轨道。国内产品最早只有Y形轨道，带转轨机构，设两个吊钩。近几年又新增直形、环形和L形等多种形式。有的产品只有一种形式，有的则有多种形式轨道可供用户选择。2)吊钩。吊钩数量有单钩、双钩和三钩(如QH06型等)，采用多钩，有利提高生产率，吊钩都能自动行走。此外，还有可升降和不可升降、带自转机构(如Q476C、Q4780479型)和不带自转机构(清理室顶部设回转机构)之分。升降式吊钩，可把地面上的工件直接挂上钩，不必另设起重工具。升降式吊钩所配用电动葫芦，又分普通式和环链式两种，后者如Q476B、Q4712、Q4713、Q4720、Q4730 等机型。
吊钩在清理时都能自转。此外，QH06型的自转采用变频调速，自转的同时还有左右摆动功能;青岛铸机集团公司的Q3710C、QZJ013、QZJ017、QZJ030等机型还有移位功能，工件可在三个位置上清理。吊钩的摆动和移位，扩大了受抛范围，使工件的任何表面都能得到有效清理，清理效果大为改善。
3)设备基础。地坑深浅不一，浅地坑和无地坑形式，设备上部高度虽然稍有加大，但基础费用小，安装方便，适合地下水位高的场合。